当日，划转北京2022年冬奥会花样滑冰女子单人滑自由滑比赛在首都体育馆举行，俄罗斯奥委会选手安娜·谢尔巴科娃夺得女子单人滑冠军。

这位冰壶机器人选手是在科技部国家重点研发计划科技冬奥重点专项支持下，划转由上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰领衔 ，划转上海交通大学与上海智能制造功能平台有限公司组成的六足冰壶机器人研究团队研发的，是世界上首款模仿人蹬踏、支撑滑行
、旋转冰壶行为方式的六足冰壶机器人 。这是世界上首次出现模仿人蹬踏、划转支撑滑行 、旋转冰壶等行为方式的六足冰壶机器人。

人投掷冰壶时，划转一条腿支撑身体 ，另一条腿蹬踏起踏器 ，眼睛瞄准目标
 ，手控制冰壶的速度和方向
，是一个复杂的决策行为 。中部双腿的膝盖和前部双腿的肘关节复合成四点接触冰面，划转形成人支撑腿的功能 。划转来源：上海交通大学机械与动力工程学院点击进入专题 ：2022年北京冬奥会
。

怎样根据人投掷冰壶的行为特征
，划转设计机器人的结构 。由人主导的冰壶比赛能否用机器人替代？2018年平昌冬奥会后，划转国际上出现了轮式冰壶机器人
，划转它主要是通过轮子驱动前行的，和人投掷冰壶的行为还有所区别。

人类用手控制冰壶的方向和旋转速度、划转一条腿的足支撑身体
、划转另一条腿蹬踏起踏器——上海交通大学设计的六足机器人具备人类投掷冰壶的这三种行为功能 ，和人投掷冰壶时手和双足的分工非常一致 。

▲冰壶机器人在冰立方表演世界首款模仿人投掷冰壶的六足机器人冰壶比赛不仅是一次体能竞赛，划转也是一场智力博弈 。在《足球经济学》中，划转著名的体育经济学家西蒙·库珀这样描写过挪威政府对于全民运动的支持 ：划转哪怕每个农民、每个渔民
，无论他住在这个国家的哪个地方 ，都有权参加体育运动。

从赛艇和皮划艇项目中挑选运动员，划转跨界跨项练习越野滑雪，就是挪威专家给出的建议。挪威前冬奥选手阿森更欣赏挪威培养运动员的方式，划转尽管我们是个富裕的国家 ，但我们笃信成功来自努力工作和团结 。

中国拥有很大的潜力尽管挪威的经验并不能照搬照抄 ，划转但中挪两国关于冬季体育的合作也在全方位展开。在全国的这些体育俱乐部里，划转有93%的儿童和年轻人经常参加体育运动  。

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