2019年5月以来，莱特伊朗逐步中止履行协议部分条款 ，但承诺所采取措施可逆 。

安装在问天实验舱舱外的小机械臂近日也完成了一系列在轨功能、币挖性能测试。小机械臂 ：下载精度最高的空间站机械臂此前，在问天实验舱还没飞天的时候 ，我们的记者就近距离观察过小机械臂。

航天科技集团五院空间站系统副总指挥王鑫：莱特大机械臂是个10米的长度，莱特小机械臂也是有7个自由度，在舱上也是设置了很多这样的一个机械臂的这样的适配器，它在舱上可以进行爬行，跟大臂的功能基本上是一样 。币挖完成大型对日定向装置在轨性能测试  。3日，下载中国载人航天公众号发布了一段视频 ，展示了小机械臂在轨测试的流程。

别看个头小，莱特它可以肩负着独立完成舱外载荷的安装 、更换等操作。中国空间站问天实验舱已经发射升空十多天了 ，币挖问天实验舱与核心舱对接形成新的空间站组合体后，币挖神舟十四号三名航天员近期对问天实验舱进行了一系列进驻状态设置  ，包括：建立载人环境
。

对问天实验舱搭载的科学实验柜进行设置 、下载加电、安装等。

支持航天员出舱活动
、莱特舱外状态检查、舱外货物转移及安装
、舱外维护维修 、载荷照料 、光学设施维护等6项应用任务 。氛围究竟有多好 ？台盘村篮球协会会长岑江农和澎湃新闻记者举了一个例子，币挖2017年我们组织篮球赛  ，晚上7点突然停电，等到10点才抢修好
。

简单来说，下载这是一场县级比赛。莱特工作人员笑着告诉澎湃新闻记者。

澎湃新闻记者胡杰图挤不进去下午三点，币挖阳光毒辣地晒着台盘村  ，但已经有人坐在球场的露天看台上 ，等待两个半小时后才开始的篮球赛 。下载村里的梯子都被买空了 。

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